11장. 초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기 / 인투피온

안녕하세요. 오늘은 지난시간에 이어

초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기

를 알아보겠습니다.

이렇게 거리별로 단계를 나누어서 색을 정하고

빨간불이 들어오면 부저가 울리게 됩니다.

준비

RGB LED 사용방법

↓링크↓

5장. 아두이노 RGB LED 모듈 사용방법

회로 연결하기

초음파 센서 HC-SR04		RGB LED 모듈		부저 ALP1205S
GND	GND	GND	GND	-	GND
Echo	4	R	8	+	12
Trig	5	G	9
VCC	5V	B	10

각 핀에 맞는곳에 연결해 주시면 됩니다.

모든 연결은 마친 상태입니다. 이제 소스만 업로드해주면 됩니다.

코딩하기

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//각 센서의 핀을 설정해줍니다.. 다른 핀에 연결해도 됩니다.
#define RED 8
#define GREEN 9
#define BLUE 10
int buzzer=12;
int trigPin = 5;
int echoPin = 4;
 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
 
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE, OUTPUT);
  digitalWrite(RED, HIGH);
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(BLUE, LOW);
}
 
void loop(){
  int redValue=0; //RGB는 각 색상의 0~255까지의 값을 이용해 출력하므로 
  int greenValue=0; // 값을 저장할 변수를 지정해 줍니다.
  int blueValue=0; 
 
  float duration, distance;
 
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  analogWrite(RED, redValue);
  analogWrite(GREEN, greenValue);
  analogWrite(BLUE, blueValue);
 
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //초음파를 보낸후 echopin이 HIGH 상태로 대기합니다.
  delay(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // echopin HIGH 지속시간을 저장합니다.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // 초음파의 속도 340, 밀리세컨드에서 세컨드로 10000
  // 초음파가 나갔다가 돌아오는 거리이므로 2로 나누어줍니다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
 
 
      if(distance<30)
     {
      redValue=0;
      greenValue=0;
      blueValue=255;
 
      analogWrite(RED, redValue);
      analogWrite(GREEN, greenValue);
      analogWrite(BLUE, blueValue);
         if(distance<20)
        {
            redValue=0;
            greenValue=255;
            blueValue=0;
            analogWrite(RED, redValue);
            analogWrite(GREEN, greenValue);
            analogWrite(BLUE, blueValue);
        }
          if(distance<13)
          {
              redValue=200;
              greenValue=100;
              blueValue=0;
      
              analogWrite(RED, redValue);
              analogWrite(GREEN, greenValue);
              analogWrite(BLUE, blueValue);
          }
            if(distance<7)
            {
                redValue=255;
                greenValue=0;
                blueValue=0;
      
                analogWrite(RED, redValue);
                analogWrite(GREEN, greenValue);
                analogWrite(BLUE, blueValue);
                digitalWrite(buzzer, HIGH);
             }
     }
  delay(1000);
 
  
}
Colored by Color Scripter
cs

거리별로 30, 20, 12, 7CM 보다 가까워졌을때 단계적으로 색이 변하고

7CM보다 가까워지면 빨간색과 함께 부저가 울리게 됩니다.

이렇게 일정거리보다 가까워지면 부저가 울리게 되고,
거리를 세분화해서 RGB로 나타낼 수 도 있습니다.

이상으로
초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기
를 알아 보았습니다.

초음파 거리센서 sonar sonic 센서 거리 감지 거리감지 sr04 hcsr04 hc-sr04 부저 마크네틱 마그네틱부터 alp1205 1205s 아두이노 arduino 코딩 코딩예제 예제 code coding 인투피온 intopion

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