10장. 아두이노 초음파 센서를 이용한 선풍기 / 인투피온

안녕하세요.

오늘은 더워지는 날씨에 맞추어

초음파 센서를 이용한 선풍기를 만들어 보겠습니다.

이렇게 가까워지면 선풍기가 작동하게 됩니다.

짜잔 이게 완성 사진이에요

그럼 시작해보겠습니다.

준비물

프로토 쉴드 사용법

회로 연결하기

초음파센서 HC-SR04		L9110 FAN MODULE
GND	GND	VCC	5V
ECHO	D6	GND	GND
TRIG	D7	INA	D11
VCC	5V	INB	D12

각 핀에 맞는곳에 연결해 주시면 됩니다.

코딩하기

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//출력핀(trig)과 입력핀(echo) INA, INB 핀을 설정해줍니다. 다른 핀에 연결해도 됩니다.
int trigPin = 7;
int echoPin = 6;
int INA = 11; 
int INB = 12;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(INA,OUTPUT); 
  pinMode(INB,OUTPUT); 
}
 
 
void loop(){
  float duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //초음파를 보낸후 echopin이 HIGH 상태로 대기합니다.
  delay(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  digitalWrite(INA,LOW);
  digitalWrite(INB,LOW); 
 
  // echopin HIGH 지속시간을 저장합니다.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // 초음파의 속도 340, 밀리세컨드에서 세컨드로 10000
  // 초음파가 나갔다가 돌아오는 거리이므로 2로 나누어줍니다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
 
  // 거리가 10CM 미만일 경우 팬이 회전합니다.
  if(distance <10){
    digitalWrite(INA,LOW);
    digitalWrite(INB,HIGH); 
    delay(10000);
  }
 
}
Colored by Color Scripter
cs

이 코드는 10cm 이내로 가까워지면 10초동안 회전하게 하였는데

이 부분은 if(distance <10)에서 10을 원하는 거리로 변경 delay(10000); 을 ex) 5초 delay(5000); 로 변경하시면됩니다.

INA, LOW 와 INB, HIGH 는 회전방향을 말합니다. LOW와 HIGH를 바꾸어주면

반대 방향으로 회전하게 되고 둘 모두 LOW로 설정하게 되면 회전하지 않습니다.

마무리

이상으로

초음파 센서를 이용한 선풍기

를 알아보았습니다.

다음시간에는

초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기

를 알아보겠습니다.

아두이노 arduino code coding sonic sonar 초음파 거리 거리센서 거리측정 측정 프로펠러 선풍기 팬 모듈 l9110 인투피온 intopion

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